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STF系列总线控制型步进驱动器

STF 系列是一款两相高性能总线型直流步进电机驱动器,集成了智能运动控制器功能。提供了三种输入电压段:12-48VDC、24-48VDC、24-70VDC,分别支持SCL 指令,Modbus,CANopen,eSCL 指令,EtherNet/IP,EtherCAT 协议,Q 编程,可通过各种总线通讯指令调用。
● 自检和自动设置
● 低速力矩平滑
● 抗共振
● 丰富的接口
● 安全便捷
●程序驻留模式
●支持主机控制模式
品牌: MOONS'
支付方式

买家保护:
产品在购买后一年内如发生质量问题,可免费换货。 了解更多

■ 特性

STF 系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL 指令,Modbus,CANopen,eSCL 指令,EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制,也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q 编程),再通过各种总线通讯指令灵活调用。

■ 软件

STF Configurator

特点
• 直观的用户界面
• 驱动器状态与报警监控
• 内置SCL 或eSCL 调试窗口
• 内置Q 编程界面
• 运动仿真
 

CANopen Test Tool

特点
• 友好的用户界面
• 支持多种工作模式
• 采用多线程技术,运行效率高
• CAN 总线监控与日志记录功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG 适配器
以上所有软件支持Microsoft Windows 7,Windows 8,Windows 10,Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系统

■ 命名规则

■ 订货信息

型号 电流 电压 RS-485 Modbus/RTU CANopen Q Program
STF03-R 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC  
STF05-R 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC  
STF06-R 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC  
STF10-R 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC  
STF03-C 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC    
STF05-C 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC    
STF06-C 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC    
STF10-C 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC    
型号 电流 电压 Ethernet Modbus/TCP EtherNet/IP EtherCAT Q Program
STF03-D 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC    
STF05-D 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC    
STF06-D 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC    
STF10-D 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC    
STF03-IP 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC    
STF05-IP 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC    
STF06-IP 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC    
STF10-IP 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC    
STF03-EC 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC      
STF05-EC 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC      
STF06-EC 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC      
STF10-EC 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC      

■ 配件 ( 需另购)

功 率 模 块
 功率放大类型   双 H 桥,4 象限
 电流控制   20KHz PWM 控制
 输出力矩   STF03:0.1 - 3.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
  STF05:0.1 - 5.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
  STF06:0.1 - 6.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
  STF10:0.1 - 10.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
 工作电压范围   STF03:12 - 48VDC
  STF05:24 - 48VDC
  STF06:12 - 48VDC
  STF10:24 - 70VDC
 输入电压范围   STF03:11 - 53VDC
  STF05:18 - 53VDC
  STF06:11 - 53VDC
  STF10:18 - 75VDC
 保护   过压保护,欠压保护,过温保护,过流保护,电机线开路检测,通讯线开路检测等
 待机电流衰减   电机停转待机时,在可设定的一段延时时间( 可到毫秒级) 后,待机电流可衰减为运行电流的0%-90%( 百分比可设)
控 制 模 块
 抗共振   提高了系统的阻尼比,以消除中频不稳定,使得电机在整个速度范围内稳定运行
 波形平滑   可通过调节电流波形中的谐波成分以降低在低速(0.25-1.5 转/ 秒) 时的力矩波动
 自检和自动设置   驱动器上电时能自动检测电机参数( 如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能
 非遗失性存储器   配置参数存储在DSP 芯片内部的FLASH 中
 运行模式   -R 型号:SCL,Q,Modbus/RTU
  -C 型号:CANopen( 符合CiA301 和CiA402 标准),预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过CANopen 指令启动
  -D 型号:eSCL,Q,Modbus/TCP
  -IP 型号:EtherNet/IP,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherNet/IP 指令启动
  -EC 型号:CoE( 符合CiA402 标准), 支持PP,PV,CSP 和HM 模式,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动
 数字输入   8 路数字输入
  X1,X2:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽250ns,最大脉冲频率2MHz
  X3,X4:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽100μs,最大脉冲频率5KHz
  X5 ~ X8:光电隔离,单端,5-24VDC,最小脉宽100μs,最大脉冲频率5KHz
 数字输出   4 路数字输出: Y1 ~ Y4:光电隔离,最大30V/100mA
 通讯接口   -R 型号:双口RS-485 (RJ45 连接器)
  -C 型号:双口CANopen (RJ45 连接器) 兼有RS-232
  -D 型号:双口以太网 (RJ45 连接器)
  -IP 型号:双口以太网 (RJ45 连接器)
  -EC 型号:双口以太网 (RJ45 连接器) 和RS-232( 压接型连接器,用于配置)
物 理 规 格
 环境温度   0 ~ 40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
 环境湿度   最大90%,无结露

比较 型号名称 价格
(CNY)
STF05-R
STF06-R
STF03-R
STF05-EC
STF03-IP
STF06-D
STF10-D
STF10-R
STF03-C
STF05-C
STF10-C
STF03-D
STF05-D
STF05-IP
STF10-IP
STF03-EC
STF10-EC
STF06-EC
STF06-C
STF06-IP

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■  驱动器(单位:mm)

□  STF05/10-R, STF05/10-C

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□  STF03/06-R, STF03/06-C

STF,总线控制,步进电机驱动器,上海千亿

 
□  STF05/10-D, STF05/10-IP

STF,总线控制,步进电机驱动器,上海千亿

□  STF03/06-D, STF03/06-IP

STF,总线控制,步进电机驱动器,上海千亿

 
□  STF05/10-EC

STF,总线控制,步进电机驱动器,上海千亿

□  STF03/06-EC

STF,总线控制,步进电机驱动器,上海千亿

 

2D尺寸图
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STF05_10-D 2D.rar RAR 258 2018-10-31 1
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STF03_06-C 2D.rar RAR 180 2018-10-31 1
3D模型
标题 文件类型 大小(KB) 上传日期 浏览次数 下载最新版本
STF03_06-EC 3D.rar RAR 899 2018-10-31 15
STF05_10-EC 3D.rar RAR 1143 2018-10-31 13
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STF05_10-C 3D.rar RAR 924 2018-10-31 2
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使用手册
标题 文件类型 大小(KB) 上传日期 浏览次数 下载最新版本
Host Command Reference.pdf PDF 6963 2018-10-31 138
ModbusRTU用户手册.pdf PDF 1727 2018-10-25 110
STF-R-C Hardware Manual_CN20180807L.pdf PDF 1108 2018-10-31 107
EtherCAT User Manual for STF EtherCAT 1012.pdf PDF 10126 2018-10-31 88
STF-EC Hardware Manual_CN20180806_L.pdf PDF 1541 2018-10-31 87
STF-D-IP Hardware Manual_CN20180806_L.pdf PDF 1128 2018-10-31 33
目录册
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STF Family Brochure-CN20180803_A1_L.pdf PDF 6074 2018-10-31 72
相关证书
标题 文件类型 大小(KB) 上传日期 浏览次数 下载最新版本
EtherCAT一致性测试.pdf PDF 476 2018-10-31 17
STF CE证书 PDF 1009 2018-11-26 11
相关软件
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STF Configurator Setup 2.0.18.0810.zip ZIP 3657 2018-10-12 83
STF_EC xml.rar RAR 6 2018-10-31 49
STF-IP eds.rar RAR 41 2018-10-31 13
 
 

包装及发货

物流追踪

从简单的网上下单到产品交付到您的手上,我们总能确保每个环节安全快捷

专业的产品标签

考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOON'S为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

提示:此标签适用于步进电机产品。

(专业包装盒和独特外观设计)

(单台产品外加裹珍珠棉)

(多台产品有外箱包装)

安全包装

为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS’特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。
纸箱由可回收材料制成,为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品,我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

出货可视化

我们每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公布于网站,用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

(展示包装盒内产品)

(发货单放入包装盒)

(附上商品箱贴)

(展示物流运单)

快速交货

MOONS’选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家,顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

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