text.skipToContent text.skipToNavigation

MDX系列 直流电源输入

MDX系列集成式伺服电机,法兰安装尺寸60mm,有IP20或IP65可供选择,整体长度相比传统分体式伺服电机减小约20%,支持脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU,CANopen等控制模式,同时可以搭配10:1,20:1,40:1三种减速比的精密行星减速机。
● 紧凑型设计
● IP20 & IP65防护等级
● 可编程控制——Q 编程功能
● 支持CANopen及RS-485 通讯
● 具有优异的控制性能及良好的定位精度
● 支持位置控制、速度控制、转矩控制
● 简单易用的PC 调试软件
品牌: MOONS'

支付方式

买家保护:
产品在购买后一年内如发生质量问题,可免费换货。 了解更多

 
MDX系列将伺服电机、编码器反馈及电机控制器集成在一个非常紧凑的单元,通过现场总线、I/O 信号或者千亿特有的Q Program 功能进行控制。产品电机使用高性能的伺服电机,可以广泛的用于各种应用场合。

■ 功能特点

● 紧凑型设计
● IP20 及IP65 防护等级
● 可编程控制——Q 编程功能
● 支持CANopen(CiA 301 & CiA 402)及RS-485 通讯
● 具有优异的控制性能及良好的定位精度
● 支持位置控制、速度控制、转矩控制
● 简单易用的PC 调试软件

■ 紧凑型设计

MDX 系列以小型化和紧凑型设计为目标,整体长度相比传统分体式伺服电机减小约20%,非常适用于安装空间有限的设备。
MDX,伺服系统,集成式伺服电机,集成式电机
 

■ 防水、防尘性能

MDX 系列集成式伺服电机产品具有防水及防尘的IP65 防护等级设计。
MDX,伺服系统,集成式伺服电机,集成式电机

■ 特有的Q 编程功能

Q程序是千亿特有的建立在SCL指令基础之上的一个新的平台,扩展SCL命令的使用,允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中,驱动无需上位机即可独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供高度的灵活性和强大的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器的编程工作。
• 运动控制指令 (例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等)
• 多任务处理指令
• 条件判断指令 (例如外部输入中断指令、比较指令等)
• 数据寄存器运算指令 (例如加、减、乘、除、与、或等指令)
• 外部I/O处理 (例如外部输入判断,驱动器输出控制等指令)
• Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)
MDX,伺服系统,集成式伺服电机,集成式电机

■ 简单易用的伺服调试

● 安装MDX 调试软件,用于配置驱动器。
● 友好的界面
● 便捷的安装调试
● 内置示波器用于运动控制及参数监控
● 编写Q程序
MDX,伺服系统,集成式伺服电机,集成式电机

■ 工业现场总线控制

CAN总线是工业控制常用的现场总线,MDX系列集成式伺服电机拥有标准的CANopen通讯功能。
特征 Specification
  通讯协议   CiA 301 Application Layer and Communication Profile
  CiA 402 Device Profile Drives and Motion Control
  通讯速率   12.5Kbps, 20Kbps, 50Kbps, 125Kbps, 250Kbps, 500Kbps, 800Kbps, 1Mbps
  报文类型   SDO, PDO, SYNC, EMCY, NMT, Heartbeat
  控制模式   Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Homing Mode
  PDO数据   4 RxPDOs, 4 TxPDOs
MDX系列集成式伺服电机支持基于RS-485的Modbus/RTU通讯,可以轻松的控制电机运转、修改驱动器参数及监控驱动器状态。
特征 Specification
  物理层   RS-485
  通讯协议   Modbus/RTU
  通讯速率   9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 115200bps
  控制模式   Position Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Homing Mode
 

■ 命名规则

MDX,伺服系统,集成式伺服电机,集成式电机

■ 订货信息

□ 紧凑型

16-bit 编码器型 1024 线编码器型 功率 防护等级 RS-485 CANopen 减速比
MDXK61GN3RA000 MDXK61GNMRA000 200 IP20   N/A
MDXK62GN3RA000 MDXK62GNMRA000 400 IP20   N/A
MDXK61GN3CA000 MDXK61GNMCA000 200 IP20   N/A
MDXK62GN3CA000 MDXK62GNMCA000 400 IP20   N/A
MDXK61GN3RAP10 MDXK61GNMRAP10 200 IP20   10:1
MDXK61GN3RAP20 MDXK61GNMRAP20 200 IP20   20:1
MDXK61GN3RAP40 MDXK61GNMRAP40 200 IP20   40:1
MDXK61GN3CAP10 MDXK61GNMCAP10 200 IP20   10:1
MDXK61GN3CAP20 MDXK61GNMCAP20 200 IP20   20:1
MDXK61GN3CAP40 MDXK61GNMCAP40 200 IP20   40:1
MDXK62GN3RAP10 MDXK62GNMRAP10 400 IP20   10:1
MDXK62GN3RAP20 MDXK62GNMRAP20 400 IP20   20:1
MDXK62GN3RAP40 MDXK62GNMRAP40 400 IP20   40:1
MDXK62GN3CAP10 MDXK62GNMCAP10 400 IP20   10:1
MDXK62GN3CAP20 MDXK62GNMCAP20 400 IP20   20:1
MDXK62GN3CAP40 MDXK62GNMCAP40 400 IP20   40:1
MDXL61GN3RA000 MDXL61GNMRA000 200 IP65   N/A
MDXL62GN3RA000 MDXL62GNMRA000 400 IP65   N/A
MDXL61GN3CA000 MDXL61GNMCA000 200 IP65   N/A
MDXL62GN3CA000 MDXL62GNMCA000 400 IP65   N/A
MDXL61GN3RAP10 MDXL61GNMRAP10 200 IP65   10:1
MDXL61GN3RAP20 MDXL61GNMRAP20 200 IP65   20:1
MDXL61GN3RAP40 MDXL61GNMRAP40 200 IP65   40:1
MDXL61GN3CAP10 MDXL61GNMCAP10 200 IP65   10:1
MDXL61GN3CAP20 MDXL61GNMCAP20 200 IP65   20:1
MDXL61GN3CAP40 MDXL61GNMCAP40 200 IP65   40:1
MDXL62GN3RAP10 MDXL62GNMRAP10 400 IP65   10:1
MDXL62GN3RAP20 MDXL62GNMRAP20 400 IP65   20:1
MDXL62GN3RAP40 MDXL62GNMRAP40 400 IP65   40:1
MDXL62GN3CAP10 MDXL62GNMCAP10 400 IP65   10:1
MDXL62GN3CAP20 MDXL62GNMCAP20 400 IP65   20:1
MDXL62GN3CAP40 MDXL62GNMCAP40 400 IP65   40:1

□ 散热加强型

16-bit 编码器型 1024 线编码器型 功率 防护等级 RS-485 CANopen 减速比
MDXL61GN3RB000 - 200 IP20   N/A
MDXL62GN3RB000 - 400 IP20   N/A
MDXL61GN3CB000 - 200 IP20   N/A
MDXL62GN3CB000 - 400 IP20   N/A
MDXL61GN3RBP10 - 200 IP20   10:1
MDXL61GN3RBP20 - 200 IP20   20:1
MDXL61GN3RBP40 - 200 IP20   40:1
MDXL61GN3CBP10 - 200 IP20   10:1
MDXL61GN3CBP20 - 200 IP20   20:1
MDXL61GN3CBP40 - 200 IP20   40:1
MDXL62GN3RBP10 - 400 IP20   10:1
MDXL62GN3RBP20 - 400 IP20   20:1
MDXL62GN3RBP40 - 400 IP20   40:1
MDXL62GN3CBP10 - 400 IP20   10:1
MDXL62GN3CBP20 - 400 IP20   20:1
MDXL62GN3CBP40 - 400 IP20   40:1
MDXK61GN3RB000 - 200 IP65   N/A
MDXK62GN3RB000 - 400 IP65   N/A
MDXK61GN3CB000 - 200 IP65   N/A
MDXK62GN3CB000 - 400 IP65   N/A
MDXK61GN3RBP10 - 200 IP65   10:1
MDXK61GN3RBP20 - 200 IP65   20:1
MDXK61GN3RBP40 - 200 IP65   40:1
MDXK61GN3CBP10 - 200 IP65   10:1
MDXK61GN3CBP20 - 200 IP65   20:1
MDXK61GN3CBP40 - 200 IP65   40:1
MDXK62GN3RBP10 - 400 IP65   10:1
MDXK62GN3RBP20 - 400 IP65   20:1
MDXK62GN3RBP40 - 400 IP65   40:1
MDXK62GN3CBP10 - 400 IP65   10:1
MDXK62GN3CBP20 - 400 IP65   20:1
MDXK62GN3CBP40 - 400 IP65   40:1

 

■ 产品规格

  型号   MDXK61GN3□□□□□
  MDXK61GNM□□□□□
  MDXK62GN3□□□□□
  MDXK62GNM□□□□□
  MDXL61GN3□□□□□
  MDXL61GNM□□□□□
  MDXL62GN3□□□□□
  MDXL62GNM□□□□□
  IP防护等级
IP20
IP65
  额定输出功率
(3000rpm时)
200W
400W
200W
400W
  输入电压范围   24-60VDC
  推荐输入电压   48VDC
  编码器   M = 1024线磁性编码器
  3 = 16-bit 磁性编码器
  通讯接口   -R Type: RS-485
  -C Type: R-232,CANbus
  通讯协议   -R Type: SCL, Modbus/RTU
  -C Type: CANopen (CiA301, CiA402)
  数字量输入   8路光耦隔离输入:
  X1/X2: 差分输入, 5-24VDC, up to 20mA, 2MHz, 最大脉宽 250ns
  X3/X4/X5/X6: 单端输入, 5-24vdc, up to 20 mA, 10KHz.
  X7/X8: 5-24 Volt 差分输入, 5-24vdc, up to 20 mA, 10KHz.
  5路光耦隔离输入:
  X1/X2: 差分输入, 5-24VDC, up to 20mA, 2MHz, 最大脉宽 250ns
  X3/X4/X5: 单端输入, 5-24vdc, up to 20 mA, 10KHz.
  模拟量输入   2路模拟量输入(0 ~ +10VDC,12-bit)
  数字量输出   4路光耦隔离输出:   Y1/Y2/Y3/Y4: 开集电极, 30Vdc, 100mA max.
  保护   过温、过压、过流、欠压等
  防护等级   Class B
  环境温度   环境温度: 0℃ - 40℃(如果环境温度超过45℃请置于通风良好的场合)
  环境湿度   工作及储藏: 10 - 85% 无结露

■ IP20系统配置

MDX,伺服系统,集成式伺服电机,集成式电机

■ IP20型附件

□ I/O线 (无屏蔽)

型号 长度(L)
  MDX-M12S   外螺纹(Power,I/O,COM1)
  MDX-M12K   内螺纹(COM2)
Pin 信号 描述 颜色
1 X1+ High Speed Digital Input
2 X1- High Speed Digital Input 蓝/白
3 X2+ High Speed Digital Input
4 X2- High Speed Digital Input 黄/白
5 X3 X3 Digital Input 绿
6 X4 X4 Digital Input
7 X5 X5 Digital Input
8 X6 X6 Digital Input
9 XCOM X Digital Input COM
10 +5V +5VDC Output
11 AIN1 Analog Input 1
12 GND Analog Input Ground
13 X7+ X7 Digital Input
14 X7- X7 Digital Input 橙/白
15 X8+ X8 Digital Input 绿
16 X8- X8 Digital Input 绿/白
17 Y1 Y1 Digital Output
18 Y2 Y2 Digital Output
19 Y3 Y3 Digital Output
20 YCOM Y Output COM
21 Y4 Y4 Digital Output
22 AIN2 Analog Input 2 红/白
23 Z+ Encoder Output Z
24 Z- Encoder Output Z 黑/白
25 B+ Encoder Output B 绿
26 B- Encoder Output B 绿/白
27 A+ Encoder Output A
28 A- Encoder Output A 橙/白

□ I/O线 (带屏蔽)

型号 长度(L)
  MDX-FKTR   IP65 通信连接器,母头(COM2)
  MDX-MZTR   IP65 通信连接器,公头(COM1)
Pin 信号 描述 颜色
1 X1+ High Speed Digital Input 蓝/白
2 X1- High Speed Digital Input 蓝/黑
3 X2+ High Speed Digital Input 绿/白
4 X2- High Speed Digital Input 绿/黑
5 X3 X3 Digital Input
6 X4 X4 Digital Input
7 X5 X5 Digital Input
8 X6 X6 Digital Input 绿
9 XCOM X Digital Input COM
10 +5V +5VDC Output
11 AIN1 Analog Input 1
12 GND Analog Input Ground
13 X7+ X7 Digital Input 棕/白
14 X7- X7 Digital Input 棕/黑
15 X8+ X8 Digital Input 灰/白
16 X8- X8 Digital Input 灰/黑
17 Y1 Y1 Digital Output
18 Y2 Y2 Digital Output
19 Y3 Y3 Digital Output
20 YCOM Y Output COM 黄/绿
21 Y4 Y4 Digital Output 紫/白
22 AIN2 Analog Input 2 紫/黑
23 Z+ Encoder Output Z 黄/白
24 Z- Encoder Output Z 黄/黑
25 B+ Encoder Output B 橙/白
26 B- Encoder Output B 橙/黑
27 A+ Encoder Output A 红/白
28 A- Encoder Output A 红/黑

□ RS-485 菊花链通讯线

型号 长度(L)
  2111-025   0.25m
  2111-050   0.5m
  2111-100   1m
  2111-300   3m

□ RS-232 通讯线 (C Type)

型号 长度(L)
  2113-150   1.5m

□ CANopen 菊花链通讯线

型号 长度(L)
  2112- 025   0.25m
  2112- 050   0.5m
  2112-100   1m
  2112-300   3m

■ 规格描述—IP65型

型号   MDXL61GN3□A000
MDXL61GNM□A000
MDXL62GN3□A000
MDXL62GNM□A000
绕组类型 VDC 48 48
供电电压 VDC 24 48 24 48
额定转速 Rpm 2000 3000 1600 3000
额定输出功率(3000rpm时) W 200 400
连续输出力矩 N.m 0.64 1.27
最大输出力矩 N.m 1.7 3.0

■ 规格描述—IP65型带减速机

型号   MDXL61GN3□AP□□
MDXL61GNM□AP□□
MDXL62GN3□AP□□
MDXL62GNM□AP□□
绕组类型 VDC 48 48
供电电压 VDC 24 48 24 48
额定转速 Rpm 2000 3000 1600 3000
额定输出功率(3000rpm时) W 200 400
连续输出力矩(电机轴出力) N.m 0.64 1.27
最大输出力矩(电机轴出力) N.m 1.7 3.0
减速比   10:1, 20:1, 40:1

■ IP65系统配置

MDX,伺服系统,集成式伺服电机,集成式电机

■ IP65型附件

□ I/O线

◆ 弯头
型号 描述
  1637-100   1m
  1637-200   2m
◆ 直头
型号 描述
  1638-100   1m
  1637-200   2m
 
J1 颜色 J1 颜色
1 棕(STEP+) 11 灰/ 粉(Y1)
3 白(STEP-) 12 红/ 蓝(Y2)
6 黄(DIR+) 13 白/ 绿(Y3)
4 绿(DIR-) 2 蓝(Y4)
5 粉/ 红(X3) 14 棕/ 绿(YCOM)
8 灰(X4) 15 白/ 黄(DGND)
7 黑(X5) 16 黄/ 棕(AIN2)
10 紫(NC) 17 白/ 灰(AIN1)
9 红(XCOM)    
 

□ 电源线

◆ 弯头
型号 描述
  1636-100   1m
  1636-200   2m
  1636-300   3m
  1636-500   5m
◆ 直头
型号 描述
  1639-100   1m
  1639-200   2m
  1639-300   3m
  1639-500   5m
 
J1 J2 信号 颜色
1 1 V+
2 2 V-
3 3 NC  
4 4 NC  
屏蔽   shield 热缩管
 

□ 通讯线

◆ 弯头
型号 描述
  2632-100   1m
  2632-200   2m
  2632-300   3m
  2632-500   5m
◆ 直头
型号 描述
  2634-100   1m
  2634-200   2m
  2634-300   3m
  2634-500   5m
 
J1 J2 信号 颜色
1 1 V+
2 2 V-
3 3 NC  
4 4 NC  
屏蔽   shield 热缩管
 

□ 配置线(COM1)

型号 描述
  1642-200   2m
J1 RS485 CAN
1 棕(RX+) 棕(RS232 TX)
2 白(RX-) 白(RS232 RX)
3 蓝(TX+) 蓝(GND)
4 黑(TX-) 黑(CAN-H)
5 黄/ 绿(GND) 黄/ 绿(CAN-L)
 

□ 防水帽

型号 长度(L)
  MDX-M12S   外螺纹(Power,I/O,COM1)
  MDX-M12K   内螺纹(COM2)

□ 终端匹配电阻

型号 长度(L)
  MDX-FKTR   IP65 通信连接器,母头(COM2)
  MDX-MZTR   IP65 通信连接器,公头(COM1)

比较 型号名称 价格
(CNY)
MDXK62GNMRA000
MDXK61GNMCA000
MDXK61GNMRA000
MDXK62GNMCA000
MDXL61GNMCA000
MDXK61GNMCAP10
MDXK61GNMRAP40
MDXK61GNMRAP10
MDXL62GNMCAP20
MDXL61GNMCAP10
MDXK62GNMRAP20
MDXL61GNMRAP20
MDXL61GNMRA000
MDXL62GNMRA000
MDXL62GNMCA000
MDXL61GNMRAP10
MDXL61GNMRAP40
MDXL61GNMCAP20
MDXL61GNMCAP40
MDXL62GNMRAP10
MDXL62GNMRAP20
MDXL62GNMRAP40
MDXL62GNMCAP10
MDXL62GNMCAP40
MDXK61GNMRAP20
MDXK61GNMCAP20
MDXK61GNMCAP40
MDXK62GNMRAP10
MDXK62GNMRAP40
MDXK62GNMCAP10
MDXK62GNMCAP20
MDXK62GNMCAP40

■ 机械尺寸(单位:mm)

□ IP20机械尺寸(不带减速机)

型号   MDXK61GN3□A000
MDXK61GNM□A000
MDXK62GN3□A000
MDXK62GNM□A000
绕组类型 VDC 48 48
供电电压 VDC 24 48 24 48
额定转速 Rpm 2000 3000 1600 3000
额定输出功率(3000rpm时) W 200 400
连续输出力矩 N.m 0.64 1.27
最大输出力矩 N.m 1.7 3.0
□ MDXK61GN3□A000
□ MDXK61GNM□A000
步进伺服,RS步进伺服,步进伺服驱动器,闭环步进伺服
□ MDXK62GN3□A000
□ MDXK62GNM□A000
步进伺服,RS步进伺服,步进伺服驱动器,闭环步进伺服
 

□ IP20机械尺寸(带减速机)

型号   MDXK61GN3□AP□□
MDXK61GNM□AP□□
MDXK62GN3□AP□□
MDXK62GNM□AP□□
绕组类型 VDC 48 48
供电电压 VDC 24 48 24 48
额定转速 Rpm 2000 3000 1600 3000
额定输出功率(3000rpm时) W 200 400
连续输出力矩(电机轴出力) N.m 0.64 1.27
最大输出力矩(电机轴出力) N.m 1.7 3.0
减速比   10:1, 20:1, 40:1
步进伺服,RS步进伺服,步进伺服驱动器,闭环步进伺服
型号 L1 L2
MDXK61GN□□AP10 143 175
MDXK61GN□□AP20 160 192
MDXK61GN□□AP40 160 192
型号 L1 L2
MDXK62GN□□AP10 163 195
MDXK62GN□□AP20 177 209
MDXK62GN□□AP40 177 209

□ IP65机械尺寸(不带减速机)

型号   MDXL61GN3□A000
MDXL61GNM□A000
MDXL62GN3□A000
MDXL62GNM□A000
绕组类型 VDC 48 48
供电电压 VDC 24 48 24 48
额定转速 Rpm 2000 3000 1600 3000
额定输出功率(3000rpm时) W 200 400
连续输出力矩 N.m 0.64 1.27
最大输出力矩 N.m 1.7 3.0
□ MDXL61GN3 □ A000
□ MDXL61GNM □ A000
步进伺服,RS步进伺服,步进伺服驱动器,闭环步进伺服
□ MDXL62GN3 □ A000
□ MDXL62GNM □ A000
步进伺服,RS步进伺服,步进伺服驱动器,闭环步进伺服
 

□ IP65机械尺寸(带减速机)

型号   MDXL61GN3□AP□□
MDXL61GNM□AP□□
MDXL62GN3□AP□□
MDXL62GNM□AP□□
绕组类型 VDC 48 48
供电电压 VDC 24 48 24 48
额定转速 Rpm 2000 3000 1600 3000
额定输出功率(3000rpm时) W 200 400
连续输出力矩(电机轴出力) N.m 0.64 1.27
最大输出力矩(电机轴出力) N.m 1.7 3.0
减速比   10:1, 20:1, 40:1
步进伺服,RS步进伺服,步进伺服驱动器,闭环步进伺服
型号 L1 L2
MDXL61GN□□AP10 143 175
MDXL61GN□□AP20 160 192
MDXL61GN□□AP40 160 192
型号 L1 L2
MDXL62GN□□AP10 163 195
MDXL62GN□□AP20 177 209
MDXL62GN□□AP40 177 209

2D尺寸图
标题 文件类型 大小(KB) 上传日期 浏览次数 下载最新版本
IP20-2D.rar RAR 526 2018-11-02 18
IP65-2D.rar RAR 660 2018-11-02 6
3D模型
标题 文件类型 大小(KB) 上传日期 浏览次数 下载最新版本
IP20 3D.rar RAR 6065 2018-11-02 21
IP65-3D.rar RAR 10976 2018-11-02 16
使用手册
标题 文件类型 大小(KB) 上传日期 浏览次数 下载最新版本
MDX-IP20 Hardware Manual_CN20190214.pdf PDF 3744 2018-11-02 89
MDX-IP65 Hardware Manual_CN20190214.pdf PDF 3632 2018-11-02 32
目录册
标题 文件类型 大小(KB) 上传日期 浏览次数 下载最新版本
MDX Family Brochure_CN20181029.pdf PDF 3343 2018-11-02 85
相关软件
标题 文件类型 大小(KB) 上传日期 浏览次数 下载最新版本
MDX Artemis Setup 1.0.18.1111.rar RAR 3323 2018-11-02 20
CAN-EDS-212O-MDX.eds EDS 45 2019-02-25 0
 
 

包装及发货

物流追踪

从简单的网上下单到产品交付到您的手上,我们总能确保每个环节安全快捷

专业的产品标签

考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOON'S为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

提示:此标签适用于步进电机产品。

(专业包装盒和独特外观设计)

(单台产品外加裹珍珠棉)

(多台产品有外箱包装)

安全包装

为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS’特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。
纸箱由可回收材料制成,为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品,我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

出货可视化

我们每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公布于网站,用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

(展示包装盒内产品)

(发货单放入包装盒)

(附上商品箱贴)

(展示物流运单)

快速交货

MOONS’选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家,顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

专业仓储
管理

MOONS’拥有经验丰富的仓储管理团队,所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。