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STF智能型总线控制步进驱动器

高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器功能。 ● 支持主机控制模式及程序驻留模式
● 安全,便捷,拥有丰富的接口
● 自动进行算法调整抑制步进系统的共振
● 自动分析低速域电机表现,实现平滑的低速运动
● 自动检测,优化系统运行性能
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    ■ 特性

    智能型总线控制 STF 系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL 指令,Modbus,CANopen,eSCL 指令,EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制,也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q 编程),再通过各种总线通讯指令灵活调用。

    ■ 技术规格

    功 率 模 块
     功率放大类型   双 H 桥,4 象限
     电流控制   20KHz PWM 控制
     输出力矩   STF03:0.1 - 3.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
      STF05:0.1 - 5.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
      STF06:0.1 - 6.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
      STF10:0.1 - 10.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
     工作电压范围   STF03:12 - 48VDC
      STF05:24 - 48VDC
      STF06:12 - 48VDC
      STF10:24 - 70VDC
     输入电压范围   STF03:11 - 53VDC
      STF05:18 - 53VDC
      STF06:11 - 53VDC
      STF10:18 - 75VDC
     保护   过压保护,欠压保护,过温保护,过流保护,电机线开路检测,通讯线开路检测等
     待机电流衰减   电机停转待机时,在可设定的一段延时时间( 可到毫秒级) 后,待机电流可衰减为运行电流的0%-90%( 百分比可设)
    控 制 模 块
     抗共振   提高了系统的阻尼比,以消除中频不稳定,使得电机在整个速度范围内稳定运行
     波形平滑   可通过调节电流波形中的谐波成分以降低在低速(0.25-1.5 转/ 秒) 时的力矩波动
     自检和自动设置   驱动器上电时能自动检测电机参数( 如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能
     非遗失性存储器   配置参数存储在DSP 芯片内部的FLASH 中
     运行模式   -R 型号:SCL,Q,Modbus/RTU
      -C 型号:CANopen( 符合CiA301 和CiA402 标准),预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过CANopen 指令启动
      -D 型号:eSCL,Q,Modbus/TCP
      -IP 型号:EtherNet/IP,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherNet/IP 指令启动
      -EC 型号:CoE( 符合CiA402 标准), 支持PP,PV,CSP 和HM 模式,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动
     数字输入   8 路数字输入
      X1,X2:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽250ns,最大脉冲频率2MHz
      X3,X4:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽100μs,最大脉冲频率5KHz
      X5 ~ X8:光电隔离,单端,5-24VDC,最小脉宽100μs,最大脉冲频率5KHz
     数字输出   4 路数字输出: Y1 ~ Y4:光电隔离,最大30V/100mA
     通讯接口   -R 型号:双口RS-485 (RJ45 连接器)
      -C 型号:双口CANopen (RJ45 连接器) 兼有RS-232
      -D 型号:双口以太网 (RJ45 连接器)
      -IP 型号:双口以太网 (RJ45 连接器)
      -EC 型号:双口以太网 (RJ45 连接器) 和RS-232( 压接型连接器,用于配置)
    物 理 规 格
     环境温度   0 ~ 40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
     环境湿度   最大90%,无结露

    ■ 机械尺寸( 单位:mm)

    ■ 软件

    STF Configurator

    特点

    • 直观的用户界面
    • 驱动器状态与报警监控
    • 内置SCL 或eSCL 调试窗口
    • 内置Q 编程界面
    • 运动仿真

    CANopen Test Tool

    • 友好的用户界面
    • 支持多种工作模式
    • 采用多线程技术,运行效率高
    • CAN 总线监控与日志记录功能
    • 支持Kvaser/PEAK/ZLG 适配器
    以上所有软件支持Microsoft Windows 7,Windows 8,Windows 10,Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系统

    ■ 配件 ( 需另购)

    ■ 命名规则

    ■ 订货信息

    型号
    电流
    电压
    RS-485
    Modbus/RTU
    CANopen
    Q Program
    STF03-R
    0.1 - 3.0 A
    12 - 48 VDC
     
    STF05-R
    0.1 - 5.0 A
    24 - 48 VDC
     
    STF06-R
    0.1 - 6.0 A
    12 - 48 VDC
     
    STF10-R
    0.1 - 10.0 A
    24 - 70 VDC
     
    STF03-C
    0.1 - 3.0 A
    12 - 48 VDC
     
     
    STF05-C
    0.1 - 5.0 A
    24 - 48 VDC
     
     
    STF06-C
    0.1 - 6.0 A
    12 - 48 VDC
     
     
    STF10-C
    0.1 - 10.0 A
    24 - 70 VDC
     
     
    型号
    电流
    电压
    Ethernet
    Modbus/TCP
    EtherNet/IP
    EtherCAT
    Q Program
    STF03-D
    0.1 - 3.0 A
    12 - 48 VDC
     
     
    STF05-D
    0.1 - 5.0 A
    24 - 48 VDC
     
     
    STF06-D
    0.1 - 6.0 A
    12 - 48 VDC
     
     
    STF10-D
    0.1 - 10.0 A
    24 - 70 VDC
     
     
    STF03-IP
    0.1 - 3.0 A
    12 - 48 VDC
     
     
    STF05-IP
    0.1 - 5.0 A
    24 - 48 VDC
     
     
    STF06-IP
    0.1 - 6.0 A
    12 - 48 VDC
     
     
    STF10-IP
    0.1 - 10.0 A
    24 - 70 VDC
     
     
    STF03-EC
    0.1 - 3.0 A
    12 - 48 VDC
     
     
     
    STF05-EC
    0.1 - 5.0 A
    24 - 48 VDC
     
     
     
    STF06-EC
    0.1 - 6.0 A
    12 - 48 VDC
     
     
     
    STF10-EC
    0.1 - 10.0 A
    24 - 70 VDC
     
     
     

    ■ 相关下载

    型号 产品目录 硬件手册 2D图片 3D模型 配置手册 指令库 其他下载 认证
    STF03-R STF产品目录 STF-R/C RAR RAR ModbusRTU用户手册

    EtherCAT用户手册

    指令库

    STF-IP EDS文件

    STF-EC XML文件

    CE证书
    STF05-R RAR RAR
    STF06-R RAR RAR
    STF10-R RAR RAR
    STF03-C STF-R/C RAR RAR
    STF05-C RAR RAR
    STF06-C RAR RAR
    STF10-C RAR RAR
    STF03-D STF-D/IP RAR RAR
    STF05-D RAR RAR
    STF06-D RAR RAR
    STF10-D RAR RAR
    STF03-IP STF-D/IP RAR RAR
    STF05-IP RAR RAR
    STF06-IP RAR RAR
    STF10-IP RAR RAR
    STF03-EC STF-EC RAR RAR EtherCAT一致性测试
    STF05-EC RAR RAR
    STF06-EC RAR RAR
    STF10-EC RAR RAR